伺服驅(qū)動器是怎樣來驅(qū)動伺服電機,？
時間：2021/7/29 9:13:24 瀏覽：
伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,。
是通過放大plc發(fā)出的脈沖信號來驅(qū)動,？
不是簡單放大，PLC輸出的只是方波,，而驅(qū)動器輸出的是正弦波,?？梢岳斫獬蒔LC的脈沖是伺服驅(qū)動器的工作指令,，好比領(lǐng)導(dǎo)的工作指示，伺服驅(qū)動器是給領(lǐng)導(dǎo)干活的干事,，領(lǐng)導(dǎo)要求干事的這么干,，干事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅(qū)動器,，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源,，它驅(qū)動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的,，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作,。
一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖,，就是脈寬和間隔是固定的方波,，這個方波的個數(shù)，可以理解成“步距”,，就是一個脈沖下來,，伺服電機要走“一步”（就是轉(zhuǎn)動多少角度）,，所以脈沖方波個數(shù)越多，伺服電機轉(zhuǎn)動的角度就對于越多,，所以伺服驅(qū)動器就要輸出能讓伺服電機轉(zhuǎn)動多少角度的波形了,，但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結(jié)構(gòu)簡單完成了，它需要有個位置環(huán)來做閉環(huán),，也就是靠編碼器的脈沖測量當(dāng)前的電機轉(zhuǎn)角變化了多少,，然后再通過PID來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。
也就是伺服驅(qū)動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減）,，然后經(jīng)過PID計算后輸出一個值,，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計算,，最后通過PWM手段來控制IGBT模塊,，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉(zhuǎn)速來滿足它要轉(zhuǎn)動到什么角度位置。從底層的角度來看,，伺服驅(qū)動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的,。
