電動缸的分類及介紹
時間：2021/10/22 16:18:38 瀏覽：
一、按照電機安裝結構分類
（1）直線式電動缸,，電機和絲杠安裝在同…直線上，直線式電動缸減少中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,，結構簡單，安裝容易,。
（2）折返式電動缸,，電機和絲杠不在同一直線上，且電機和絲杠安裝軸線互相平行,，折返式電缸總體長度較短,。
（3）垂直式電動缸，電機和絲杠安裝軸線互相垂直,，垂直式電動缸一般采用蝸輪蝸桿作為減速裝置,，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合,，可以實現(xiàn)大減速比,，小驅動功率，大推力,。
二、按照螺旋傳動機構的類型分類
（1）梯型絲杠電動缸,，該電動缸螺旋副采用梯形絲杠滑動螺旋副,，由于其具有傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點,，在小載荷高速電動缸中使用較少,，但因其具有一定的自鎖能力，在具有特定要求自鎖應用的場合場合采用,；
（2）滾珠絲杠電動缸,，滾珠絲杠是目前電動缸最常用的傳動元件之一，由滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間的滾道中做滾動運動,，在扣同條件滾動摩擦比滑動摩擦接觸表面摩擦因素要小很多,，所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的運動效率同時兼具高精度,、可逆性；
（2）行星滾柱絲杠電動缸,，該電動缸螺旋副采用行星滾柱絲杠,，絲杠可視為太陽輪，滾柱視為行星輪,，滾柱兩邊的齒輪可保證滾柱與絲杠,、螺母間嚙合傳動的同步性和在端截面上純滾動，其承載能力大,、傳動精度高,、效率高，但目前由于相關設計技術以及加工工藝和設備的限制,，使用范圍較少,。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的優(yōu)勢在于能夠提供高于滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸線迅速釋放,，從而能有更高的抗沖擊能力,。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠都適用于赫茲定律由赫茲壓力定律，可以得出：行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍,，壽命為滾珠絲杠的15倍,。且具有承載能力大、可靠性較高,、適應環(huán)境強,、隱形能力強、噪聲較低等優(yōu)點,。
三,、按照電機類型分類
（1）直流伺服電動缸：采用直流伺服電機作為動力的電動缸機構。直流伺服電機引入了機械換向裝置,，結構復雜,、成本高，且限制了電機的容量和運動速度,。電動機的電樞在轉子上,，使得電動機效率低，散熱差,。直流伺服電機的運用的是電磁力定律工作原理,。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流,，可方便地進行轉矩與轉速控制,。
（2）交流伺服電動缸系統(tǒng)
針對直流電動缸的缺陷，把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁部分,，由轉子軸上的編碼器測出磁極位置,，就構成了永磁無刷電動機，采用矢量控制方法,，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性,。其寬調速范圍、高穩(wěn)速精度,、快速動態(tài)響應等良好的技術性能,，使其動、靜態(tài)特性己完全可與直流伺服系統(tǒng)相媲美,。同時可實現(xiàn)弱磁高速控制,，拓寬了系統(tǒng)的調速范圍，適應了高性能伺服驅動的要求,。
（3）步進伺服電動缸：
步進伺服系統(tǒng)的結構簡單,，符合系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展需要，但精度差,、能耗高,、速度低，且其功率越大移動速度越低,。特別是步進伺服易于失步,，使其主要用于速度與精度要求不高的經濟型數(shù)控機床及舊設備改造。
四,、按照推力套筒的組合形式分類
（1）單級電動缸,，單機電動缸執(zhí)行部分由一級活塞桿組成；
（2）多級電動缸,，多級電動缸的運動執(zhí)行部分由多級活塞桿機構串聯(lián)組成,。目前，多級電動缸主要有空心絲杠型,，滑輪型等,。本文的研究范疇屬于多級絲杠傳動型，多級絲杠的傳動為并聯(lián)型組成方式,，其傳輸過程為各級絲杠副并聯(lián),，各級絲杠與其軸承、鍵等運動副串聯(lián)形式,。
