在調(diào)平系統(tǒng)中，調(diào)平控制器接收傾角傳感器輸出的縱傾角和橫傾角信息，經(jīng)過調(diào)平算法計(jì)算后,，通過驅(qū)動系統(tǒng)控制各支腿的伸出和縮回， 最終使工作平臺上的縱傾角和橫傾角達(dá)到一定的水平精度內(nèi),，是整個系統(tǒng)的中央邏輯處理單元,。西安方元明科技股份有限公司推出的調(diào)平控制器產(chǎn)品采用28V電源輸入，具有使用方便,、可靠性高,、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),。

主要組成：

調(diào)平系統(tǒng)主要由平臺機(jī)械支撐傳動系統(tǒng)和平臺測量控制系統(tǒng)組成。

a）平臺機(jī)械支撐傳動系統(tǒng)：電動缸,；

b）驅(qū)動系統(tǒng)：伺服驅(qū)動器,、伺服電機(jī)；

c）測量控制系統(tǒng)：傾角傳感器,、調(diào)平控制器,、手控盒；

d）電源系統(tǒng)：電源組件與線纜等,。

支腿組成

產(chǎn)品特點(diǎn)：

操作快捷

通過操作控制器面板,，可對系統(tǒng)進(jìn)行自動控制，對支腿進(jìn)行手動控制,。

實(shí)時反饋

控制器設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息,，方便客戶在調(diào)試、運(yùn)行過程中瀏覽了解系統(tǒng)和支腿的實(shí)時相關(guān)狀態(tài)參數(shù),。

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

可對控制器內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改,，以適應(yīng)不同應(yīng)有環(huán)境和要求。

精度高

控制器采用多點(diǎn)調(diào)平算法結(jié)合公司自主電動缸產(chǎn)品,，連續(xù)調(diào)平精度最高可達(dá)并穩(wěn)定于45′以內(nèi),。

安裝尺寸

調(diào)平控制器面板（19英寸3U）

手動速度(mm/min):

手動操作時缸的升收速度。

自動速度(mm/min):

自動運(yùn)行時缸的伸收速度,，包括"一鍵調(diào)平"的伸腿速度和“一鍵撤收”的撤收速度,；

行程上限(mm)（相對于軟零點(diǎn)）:

行程上限 = 缸的實(shí)際物理行程 - 缸安裝后定的零點(diǎn)位置。

抬升距離(mm):

相對于軟零點(diǎn),。

電流閾值A(chǔ):

用來判斷“虛腿”,，若電機(jī)實(shí)際電流大于該閾值，認(rèn)為支撐到位,；默認(rèn)值為0,，正常情況下不需要設(shè)置。

當(dāng)前圈數(shù),、當(dāng)前脈沖數(shù):

顯示電機(jī)編碼器實(shí)際位置,。

零點(diǎn)圈數(shù)、零點(diǎn)脈沖數(shù):

顯示設(shè)置為軟零點(diǎn)時的4臺電機(jī)編碼器位置,。

零點(diǎn)設(shè)置:

零點(diǎn)設(shè)置后正常情況下不需要修改,。

操作流程

1） 系統(tǒng)上電（600V和28V），等待15~30秒的初始化時間,；

2） 下發(fā)“設(shè)備自檢”命令,，若收到“自檢成功”，則進(jìn)行下一步；若收到“自檢失敗”,，則等待幾秒再次自檢,，若長時間多次自檢均不成功，需要查找原因,；        

3）  下發(fā)“一鍵調(diào)平（升車）”命令,，開始進(jìn)行調(diào)平，直到收到“調(diào)平成功”,，若車體傾斜角度過大會導(dǎo)致調(diào)節(jié)超行程,，收到的則會是“調(diào)平失敗”；在調(diào)平過程中,，上位機(jī)得到的狀態(tài)信息為“升車正?！保?                                                              

4） 不論調(diào)平成功還是失敗,，下發(fā)“一鍵撤收（降車）”命令，開始進(jìn)行撤收,，直到收到“撤收成功”,；在撤收過程中，上位機(jī)得到的狀態(tài)信息為“降車正?！?；     

5） 在調(diào)平和撤收期間，下發(fā)“急?！泵?，缸會立即停止；在靜止?fàn)顟B(tài),，上位機(jī)得到的狀態(tài)信息為“狀態(tài)未知”,；                                                                         

6） 收到“伺服報(bào)警”信息，說明伺服發(fā)生了報(bào)警,，一般情況下將系統(tǒng)重新上電可進(jìn)行清除,，然后“一鍵撤收”收回支撐腳。

注意事項(xiàng)

1.只有在4個缸都處于零點(diǎn)位置時,，才能執(zhí)行調(diào)平命令,；

若在調(diào)平過程中發(fā)布了急停命令，則需要通過一鍵撤收將缸全部歸零位,，再發(fā)布一鍵調(diào)平命令,。

2.調(diào)平過程中車體不能因人為因素持續(xù)晃動，否則會因無法得到準(zhǔn)確角度信息而導(dǎo)致調(diào)平失??；

3.車體傾斜度不能過大，否則缸的行程不足以實(shí)現(xiàn)調(diào)平，缸在伸出后判斷出無法調(diào)平,，會停止動作,；

4.伺服一直報(bào)警

一般情況下重新上電可以清除報(bào)警，若無法清除,，需要查看伺服說明書或聯(lián)系廠家解決,。

日常維護(hù)

1.電動缸外表面保養(yǎng)周期為：7天（用棉布對表面擦拭）；

2.檢查缸體外表面螺釘緊固件是否有松動,，保養(yǎng)周期為3天,；作戰(zhàn)后檢查擦拭關(guān)節(jié)軸承，保持其旋轉(zhuǎn)靈活,，保養(yǎng)周期為：1個月,。

3.驅(qū)動器電機(jī)線纜連接處是否松動；

4.注意檢查接地點(diǎn)是否牢靠,。

定期維護(hù)檢查

作戰(zhàn)后進(jìn)行設(shè)備大型維修時,，需要對絲杠副進(jìn)行以下維護(hù)

1.檢查絲杠螺母與推桿的連接是否有松動；

2.檢查絲杠副是否有轉(zhuǎn)動不靈活現(xiàn)象,；

3.檢查絲杠副是否有異常噪音或噪音大的現(xiàn)象,；

4.檢查限位開關(guān)的固定連接是否有松動，保養(yǎng)周期為：1個月,。

5.電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)時需注意以下事項(xiàng)：

a.電源接通/切斷操作應(yīng)當(dāng)由操作人員自己動手,；                                                                   

b. 電源切斷后有一段時間內(nèi)電路保持著高電壓充電狀態(tài)，檢查工作應(yīng)當(dāng)在電源切斷后,，面板上的LED燈熄滅后約5分鐘開始進(jìn)行,；   c.不要進(jìn)行絕緣電阻測量，這樣將損壞驅(qū)動單元,。

應(yīng)用領(lǐng)域：

多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)在許多個領(lǐng)域都有應(yīng)用,，如光電系統(tǒng)、靜力壓樁機(jī),、空中作業(yè)平臺,、醫(yī)療車、吊車,、數(shù)控機(jī)床,、海上作業(yè)平臺和SMC成型液壓機(jī)等。